TS3617N604
上海虎卓自动化设备有限公司
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销售以下型号：
SHHZ0229
日本多摩川编码器 日本多摩川(TAMAGAWA)编码器的用途与特点： 1. 多摩川编码
器体积小型化、全通孔、精度高、易安装、价格低、高性能设计、所以多摩川编
码器抗干扰能力 强。 2. 多摩川编码器适用于型工作环境，自动化工控领域
。 3. 多摩川编码器具有耐冲击，耐震动性良好，体积小，重量轻，带载强等特
点． 4、日本多摩川编码器广泛应用于自动控制，自动测量，用于电梯、数控机
床、机器人、木工机械、工程机械、 纺织机械、化纤、医疗设备、电脑绣花机、
雕刻机、拉丝机、袜机、伺服、风机、直流电机、剧院舞台、计算技术以及数控
机械上做角度和纵坐标的测量等等各行各业。 例 如：主要应用于电梯行业其特
点是坚固、可靠性高，寿命长等 增量式编码器。 5、多摩川编码器完全可以直接
替代其它品牌的国产、进口旋转编码器。 6. 日本多摩川编码器 (TAMAGAWA) 由
于本身的结构特点，所以多摩川编码器耐恶劣环境的能力非常强，具体参数如下
： 温度范围： -55 ℃ ~155 ℃ 振 动： 196m/s （ 20G ） 10~500Hz 冲击：
981 m/s （ 100G ） 10ms 湿 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 转 速： 100~500RPS
日本多摩川编码器选型要素介绍如下： 1.多摩川编码器输出方式有：长线驱动、
推拉互补、电开路、正余弦 2.多摩川编码器脉冲（分解能）：1024、4096、
5000、6000、8190、10000 C/T 3.多摩川编码器轴径：30MM、48MM、60MM、100MM
4.多摩川编码器电源电压：5 - 15V 伏 5.外形尺寸：指的是编码器的外径大小TS
5246 N 160 TS 5246 N 111 TS 5246 N 555 TS 5246 N 164 TS 5246 N 167 TS
5246 N 469 TS 5246 N 462 TS 5208 N 103 TS 5208 N 130 TS 5208 N 108 TS
5208 N 122 TS 5208 N 23 TS 5208 N 143 TS 5208 N 39 TS 5208 N 500 TS
5208 N 146 TS 5208 N 107 TS 5236 N 209 TS 6.安装方式：各种各样 日本多摩
川编码器的工作原理： 日本多摩川编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机
械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目 前应用多的传感器，光电
编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开
通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动
机同速旋转，经发光二管等电 子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，
其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲 的个数就能反映当
前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲
信号。根 据检测原理，多摩川编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根
据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种，5 广泛
应用于：纺织、风电、太阳能、伺服电机、数控机床、电梯等各行业！
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、
传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者
称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种
；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换
成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的
大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测
量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。1、编码器本身故障：是指
编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件
。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优
先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接
头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需
卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原
因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换
电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信
的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏
差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污
。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，
由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提
高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于
单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马
达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮
轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长
距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器是一种光电
式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给
PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号
的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲
，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC
门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电
源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM
端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B
为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的
依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要
将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
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