TS3617N12E7
上海虎卓自动化设备有限公司
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销售以下型号：
SHHZ0229
日本多摩川编码器 日本多摩川(TAMAGAWA)编码器的用途与特点： 1. 多摩川编码
器体积小型化、全通孔、精度高、易安装、价格低、高性能设计、所以多摩川编
码器抗干扰能力 强。 2. 多摩川编码器适用于型工作环境，自动化工控领域
。 3. 多摩川编码器具有耐冲击，耐震动性良好，体积小，重量轻，带载强等特
点． 4、日本多摩川编码器广泛应用于自动控制，自动测量，用于电梯、数控机
床、机器人、木工机械、工程机械、 纺织机械、化纤、医疗设备、电脑绣花机、
雕刻机、拉丝机、袜机、伺服、风机、直流电机、剧院舞台、计算技术以及数控
机械上做角度和纵坐标的测量等等各行各业。 例 如：主要应用于电梯行业其特
点是坚固、可靠性高，寿命长等 增量式编码器。 5、多摩川编码器完全可以直接
替代其它品牌的国产、进口旋转编码器。 6. 日本多摩川编码器 (TAMAGAWA) 由
于本身的结构特点，所以多摩川编码器耐恶劣环境的能力非常强，具体参数如下
： 温度范围： -55 ℃ ~155 ℃ 振 动： 196m/s （ 20G ） 10~500Hz 冲击：
981 m/s （ 100G ） 10ms 湿 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 转 速： 100~500RPS
日本多摩川编码器选型要素介绍如下： 1.多摩川编码器输出方式有：长线驱动、
推拉互补、电开路、正余弦 2.多摩川编码器脉冲（分解能）：1024、4096、
5000、6000、8190、10000 C/T 3.多摩川编码器轴径：30MM、48MM、60MM、100MM
4.多摩川编码器电源电压：5 - 15V 伏 5.外形尺寸：指的是编码器的外径大小TS
5246 N 160 TS 5246 N 111 TS 5246 N 555 TS 5246 N 164 TS 5246 N 167 TS
5246 N 469 TS 5246 N 462 TS 5208 N 103 TS 5208 N 130 TS 5208 N 108 TS
5208 N 122 TS 5208 N 23 TS 5208 N 143 TS 5208 N 39 TS 5208 N 500 TS
5208 N 146 TS 5208 N 107 TS 5236 N 209 TS 6.安装方式：各种各样 日本多摩
川编码器的工作原理： 日本多摩川编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机
械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目 前应用多的传感器，光电
编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开
通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动
机同速旋转，经发光二管等电 子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，
其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲 的个数就能反映当
前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲
信号。根 据检测原理，多摩川编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根
据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种，5 广泛
应用于：纺织、风电、太阳能、伺服电机、数控机床、电梯等各行业！
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、
传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者
称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种
；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换
成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的
大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测
量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。1、编码器本身故障：是指
编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件
。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优
先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接
头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需
卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原
因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换
电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信
的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏
差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污
。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，
由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提
高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于
单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马
达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮
轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长
距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器是一种光电
式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给
PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号
的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲
，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC
门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电
源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM
端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B
为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的
依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要
将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
TAMAGAWA多摩川 TS5312N512 TS5312N616
TAMAGAWA多摩川 TS5820N22
TAMAGAWA多摩川 TS6014N135
TAMAGAWA多摩川 TS5314N616
TAMAGAWA多摩川二相步进驱动器 AU9282N1
TAMAGAWA多摩川五相步进驱动器 AU9118N1
TAMAGAWA多摩川五相步进驱动器 AU9119N1
TAMAGAWA多摩川 TS5301N511 TS5301N616
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全新原装多摩川TS5668N21 TS5214N364 TS2640N321E64
全新原装多摩川TS5212N561 TS5213N60 TS2651N141E78
全新原装多摩川TS5014N152 TS5000N632 TS5213N365
全新原装多摩川TS2650N11E78 TS5246N2418 TS5207N577
全新原装多摩川TS5246N8564 TS5246N564 TS5308N616
全新原装多摩川TS5214N564 TS2651N141E78 TS5217N530
全新原装多摩川TS5217N569 TS5213N551 TS5212N561
全新原装多摩川TS5233N572 TS5207N366 TS5214N566
全新原装多摩川TS5214N364 TS5236N209 TS5214N8369
全新原装多摩川TS5214N369 TS5212N561 TS5205N456
全新原装多摩川TS1508N255 TS5246N478 TS5210N451
全新原装多摩川TS5233N572 TS5212N569 TS5212N67
全新原装多摩川TS5246N473 TS5220N510 TS5246N462
全新原装多摩川TS5246N469 TS5208N122 TS5208N500
全新原装多摩川TS5208N130 TS5667N650 TS2640N671E110
全新原装多摩川TS5246N110 TS5246N110 TS3617N3E8
全新原装多摩川TS5217N530 TS5207N366 TS5668N21
全新原装多摩川 TS5303N510 TS5622N131 TS1616N200
全新原装多摩川 TS5214N510 TS2014N182E32 TS3653N2E5
全新原装多摩川 TS5668N20 TS5667N120 TS5667N420
全新原装多摩川 TS2651N11E78 TS2651N141E78 TS2651N1E78
全新原装多摩川 TS2651N111E78 TS2014N181E32 TS5208N130
全新原装多摩川 TS5320N510 TS5016N60 TS5016N60
全新原装多摩川 TS2014N311E32 TS2650N11E78 TS2650N1E78
全新原装多摩川 TS5081N1 TS5084N250 TS5314N255
全新原装多摩川 TS5013N68 TS5013N69 TA4470N1
全新原装多摩川TS5246N2418 TS2651N181E78 TS5246N160
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