smc肘节型气爪,深圳smc气动元件
缸径(mm)：32,40,50,63
由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
失压时夹持工件能保持。
1、类型的选择
根据工作要求和条件，正确选择气爪的类型。要求气爪到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气爪；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气爪；要求制动精度高，应选锁紧气爪；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气爪；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气爪。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气爪等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气爪。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气爪。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气爪。有特殊要求时，应选择相应的特殊气爪。
3、作用力的大小
即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气爪输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气爪作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气爪输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气爪的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气爪输入压缩空气流量、气爪进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气爪运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气爪，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气爪速度需注意：水平安装的气爪推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气爪举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气爪。
气爪的选型
程序1：根据操作形式选定气爪类型：
气爪操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式
程序2：选定其它参数：
1、选定气爪缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
2、选定气爪行程工件移动距离
3、选定气爪系列
4、选定气爪安装型式不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
6、选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气爪内置磁环
7、选定气爪配件包括相关接头
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气爪的安装：
根据气爪的安装件的安装形式，可分为可拆式和固定式气爪。根据气爪安装形式可分为固定式、摆动式、嵌入式、回转气爪四种。
（1）气爪安装前，应经空载试运转及在1.5倍工作压力下试压，运转正常和无漏气现象后放可使用。
（2）汽缸接入管道前，必须清楚管道内赃物，防止杂物进入汽缸内。
（3）在行程中载荷有变化时，应使用输出力充裕的气爪，并附加缓冲装置。
（4）缓冲气爪在开始运行前，先把缓冲节流阀拧在节流两较小的位置，然后逐渐开大，直到调到没，满意的缓冲效果
（5）不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，要使用活塞杆与缸盖相碰。否则，容易引起活塞杆和外部连接处的载荷集中。
气爪安装形式应根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气爪。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气爪。有特殊要求时，应选择相应的特种气爪。
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