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AS-B840-108 AS-B840-108

深圳长欣自动化设备有限公司(厦门办)
会员指数: 企业认证:       

价格:电议

所在地:福建 厦门市

型号:AS-B840-108

更新时间:2019-12-17

浏览次数:1007

公司地址:广东 深圳市宝安区 西乡街道臣田

林欣(女士) 销售工程师 

产品简介

莫迪康 AS-B840-108

公司简介

联系电话:0592-5716528

手机:18150087953

QQ;340565517

批发DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统畅销消费者市场,在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。深圳长欣自动化设备有限公司经销的PLC配件、低压电气、DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统品种齐全、价格合理。深圳长欣自动化设备有限公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。

无论您为何需要,我们均能为您提供真正您满意的所有高效优质产品。我司专业销售全球(国内外)知名品牌DCS系统备件,PLC系统,可编程控制器,组态控制系统,人机界面,变频器与传动产品,运动伺服系统,交流伺服系统,机器视觉系统,远程测控通信系统,仪器仪表,传感器,电器元件,开关电源等等一系列智能(工业自动化)优势产品,并努力创造集科工贸于一体的全民科研开发、技术改造的工程技术与贸易服务中心。真诚的希望您联系我们,并通过我们的产品销售、工程项目承接、系统开发方面能与您开展多方合作,让我们的努力能助您一臂之力。

==* 主要经营产品 *==

優勢品牌:A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A:AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列:MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell(霍尼韦尔):DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列, QCS,S9000等备件。
*Yaskawa(安川):MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley(罗克韦尔): 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider(施耐德):MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC(法那克):模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS(西门子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,数控系统等。
*力士乐INDARMAT:电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco(思科)网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE(伦茨) ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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产品说明

莫迪康 AS-B840-108
莫迪康 AS-B840-108该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成
1、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为高滚珠丝杠传动,单坐标重复定位精度为0.025mm
X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
一台微型伺服电机带动一台行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。
2、伺服驱动系统
选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
3、视觉系统
该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。
4、控制系统
控制系统由PLC、触摸屏组成。
5、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
应用案例:三坐标龙门机器人对小型零件的检测。
一、工作要求:
1、采用超声波检测(UT)方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。
2、探伤范围:X , Y , Z 轴的有效行程分别为800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配
旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。
3、 工件形状:工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素,所以要求机器人能够方便实现空间插补。
4、 定位精度及分辨率:重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm
5、控制系统:系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强
放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。
二、机器人组成:
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。
1、机器人安装架
检测室的运动速度较慢,负载较轻,使用铝型支架就可以了。
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.05mm,快直线运动速度:1000mm/s
其中X坐标轴为两根长度为1200mm,跨度为800mm的定位系统ELZ40,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。
Y轴选用ELZ40ELR40定位单元,由于结构要求,两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构,ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。
Z轴选用ELSZ40定位系统单元,出于安装考虑,滑块需要延长,并与Y轴滑块固定在一起。,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机,匹配了一台行星减速机。
旋转轴安装在Z轴的末端,于一台微型伺服电机带动一台行星减速机形成,超声波探头安装在减速机的输出端,随减速机的旋转而旋转。
3、伺服驱动系统
选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4、探伤系统
该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。
5、控制系统
控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
莫迪康 AS-B840-108
Avocent/Apex OutLook 180ES KVM Switch w/9 Cables
Network Technologies ST-4U-TS-NBS-12V NODEMUX KVM Switch ASM PN:33-125313A01
National NL-5870A Gas Filled Thyratron Tube 5870
HP Agilent 10780F Laser Fiber Optic Remote Receiver
Varian VacIon Plus 25 Triode Ion Pump PN: 911-5030, 9115030 20 l/s
ASM PN: 16-320893C02 Refl-S-Plate-End Reflector
ASM PN: 3751988-01 Insulator-II Lamp Lower-LH
Parker Compumotor S6 Micro-Stepping Step Motor Drive
Jennings CVCD-1000-5S Vacuum Variable 10-1000pF 5kV
Buehler EPO-EASE Epoxy Dispensing System Catalog Number: 20-1250 (Dispenser)
ASM 53-106246A78 Regulator-Dome Loaded HI Flow Pressure Tescom 449-207A-0RR
ASM PN: 16-175243D01 Foot-Wand-200MM (200 mm/8")
AMAT Applied Materials 0021-22064 Cover Ring 300mm
BH Thermal BriskHeat Centipede CENTOPI-1 Temperature Control System Interface
Tektronix 485 Dual Trace 350 MHz Portable Oscilloscope
Fluke 8808A 5-1/2 Digit Digital Multimeter DMM Voltmeter Meter
Varian PN: 919- StarCell Ion Pump 22 l/sec w/Magnet

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