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所在地:福建 厦门市
型号:A06B-0128-B175
更新时间:2019-12-17
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林欣(女士) 销售工程师
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==* 主要经营产品 *==
優勢品牌:A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等
國外知名DCS,PLC備件
*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A:AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列:MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell(霍尼韦尔):DCS系统备件模件、Ho
*Yaskawa(安川):MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley(罗克韦尔): 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider(施耐德):MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC(法那克):模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS(西门子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,数控系统等。
*力士乐INDARMAT:电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco(思科)网络服务,Emerson(爱默生)co
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1、控制要求
原系统的净水剂投加过程采用手动投加方式,这就直接影响到出厂水的浊度,同时也会产生投加量过度的问题。经过询问现场人员、实际调查总结了以下主要原因
a、净水剂投加设备落后:当源水浊度发生改变时无法及时调整提高投加量;
b、净水剂投加由人为掌握:投加量靠经验投加;
c、净水剂配制无标准:药剂浓度由配置人员靠经验配置,而浓度不准使投加量更加难以掌握;
d、投加量计算困难:操作人员水平差异较大,投加量随意性比较大;
以上种种原因造成投加量不准确,从而影响到絮凝效果、并直接导致出厂水水质下降。
系统改造要求:
水厂更换新的自动化投加系统,新系统可根据水质变化情况随时调整投药量,将沉淀池出水均在8NTU(NTU为浊度计量单位)以下,出厂水在1NTU以下;经防疫站检测:出厂水浊度达标率必须为。并可在控制系统中加入参数调节和监控功能。
2、控制难点及控制方法实现
根据对工艺过程的分析,本系统属于典型的大滞后系统。考虑到一般的PID算法对于滞后时间长的系统难以实现控制目标,而模糊控制等算法实现成本较高等原因。决定在系统中采用经验值投加和PID算法相结合的办法,既解决了PID算法的不足,又解决了成本问题。
整个系统软件中主要包括以下几个主要方面:
a、PID算法:定时采集沉淀池浊度,应用S7-200内置的PID进行运算。得到的模拟输出值为X。
b、经验值:对应一定流量的经验投加量进行运算——采用查表法查找对应的经验值,得出相应流量的投加量为Y。
c、按照 得出PID运算和经验投加之和。用Z直接控制计量泵开度。(其中a可以在一段时间运行后进行修改以达到优化控制。)
d、将原水浊度按照经验值,SCD按照PID算法进行入2、3进行运算,并将运算结果控制变频器频率以保证游动电泳仪测量值在设定值左右。
e、按照设定运行时间转换变频器和计量泵以便设备轮换使用。
f、报警功能:按照要求将有关故障均进行现场蜂鸣报警,并上传至CPU315-2DP中以便中控室进行记录和处理。
FANUC A06B-0128-B175