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NKMP11-5 ￥7786

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==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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NKMP11-5 ￥7786控制工艺要求及动作说明：

　　1. 伺服通电后，立即以当前点作为零点，然后执行PR1、PR2命令将P5-88、P5-89写入，设定E-CAM凸轮啮合及脱离条件，并启动凸轮；

　　2. 铝膜由主动轮方向移动的过程，经过主从轮凸轮啮合区，使打码器与铝膜位置速度同步，将字码清晰的印在铝膜表面；

　　3. 在经过凸轮啮合区后，从轮脱离啮合。，立即执行PR3命令；

　　4. PR3命令从轴高速向前运动直到检测到定位位置后，启动外部事件；

　　5. EV1外部事ON信号输入，执行PR51命令定位指令；

　　6. 等待下进入一次啮合动作。

　　控制模式及I/O规划设定：

　　将伺服设定为内部PR命令模式，P1-01=1；

　　任意两输入点P2-10～17规划为电子凸轮啮合控制“36”及事件触发命令1“39”。

　　E-CAM电子凸轮规划设定：

　　要想使从轴与主轴同步啮合，伺服电机100000×机械传动比4/3=主轴脉冲14400×2；

　　凸轮关系为从轴脉冲66666对应主轴一周14400脉冲。

　　2 PR模式设定

　　原点设定如图2，PR1设定如图3，PR2设定如图4，事件ON/OFF设定如图5，PR51设定如图6。

图2 原点设定

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