IEPAF02 IEPAF02

IEPAF02 ￥7765

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批发DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。深圳长欣自动化设备有限公司经销的PLC配件、低压电气、DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统品种齐全、价格合理。深圳长欣自动化设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。

无论您为何需要，我们均能为您提供真正您满意的所有高效优质产品。我司专业销售全球（国内外）知名品牌DCS系统备件，PLC系统，可编程控制器,组态控制系统,人机界面,变频器与传动产品,运动伺服系统,交流伺服系统,机器视觉系统,远程测控通信系统,仪器仪表,传感器,电器元件,开关电源等等一系列智能（工业自动化）优势产品，并努力创造集科工贸于一体的全民科研开发、技术改造的工程技术与贸易服务中心。真诚的希望您联系我们，并通过我们的产品销售、工程项目承接、系统开发方面能与您开展多方合作，让我们的努力能助您一臂之力。

==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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IEPAF02 ￥7765
IEPAF02 ￥7765性能：

· 接收机：L1（1575.42MHz），C/A码，12通道，连续追踪，32位CPU

· 更新率：TISP 1Hz NMEA 1Hz

· 精度：水平 <5米（50%），<8米 (90%) 垂直精度 <10米(50%) ，<16米(90%)

· 操作限制：高度<18000米或者速度<515米/秒

· 捕获时间：再次捕获：<2秒(90%)

· 冷启动/温启动/热启动/分别是15分/38秒/10秒

· 动态范围：加速度 4g／39.2米/秒2

2.2 GPRS模块

阿尔泰GPRS模块支持三频GSM/GPRS MHz，采用SIM300GSM/GPRS模块，提供标准的RS-232接口，工业标准设计，使其能以小尺寸和低功耗实现语音、SMS、数据和信息的高速传输，可直接与上位机设备透明通讯，在PC机上用AT命令通过串口对它进行设置，是小体积即插即用模块中完善的三频GSM/GPRS 解决方案，能应用于许多方面

本车载终端采用GPRS Modem与控制中心进行无线数据通信，对GPRS Modem的控制和读写通过串口进行。由于与控制中心交互的数据种类较多，因此定义了相应的应用层数据包格式。数据包的所有字段均采用单字节ASCII编码且为固定长度。在发送端，数值型字段需要在发送前格式化为定长字符串再封装到数据包中；在接收端，需要将数据包中的格式化字符串还原为数值型常量。数值型字段不足部分以字符“O”为前导字符进行填充；字符型字段不足部分以空格(SPACE，020)为前导字符填充。字符串型字段的长度不包括字符串结尾的NULL字符(在C语言中为000)。所有采用UNICODE编码的字符数据在封装到数据包中之前必须进行转换。

定义的数据包主要有以下几类：客户端位置更新数据包；客户端接件信息数据包；客户端送达签收数据包；服务器新任务数据包；客户端确认数据包；服务器确认数据包；客户端车辆故障数据包；客户端道路堵塞数据包。

为了能够正确解析数据包中的数据，所有数据包都具有相同的包头(head)，即数据包类型(packet type)，时间戳标记(time stamp)、数据包顺序号(packet sequencenumber)3个字段。当接收到一个数据包之后，根据包头中的类型字段就能判断该数据包主体部分的长度，由此即可正确解析出包中的内容。包头之后是数据包主体(body)部分，不同数据包类型有着不同的字段和长度。上述8种定义类型之外的数据包均为未定义类型，应当被丢弃。类型为NTSK、TMLF、RCNG的数据包需要接收端的确认；而RECV、SEND、UPDT、CACK、SACK这5种类型的数据包不需要确认。

GPRS Modem的数据传输与接收是通过串口编程来实现的。Windows CE平台上的串口编程依赖于与文件相关的API接口：CreateFile()打开串口，ReadFile()从串口读取数据，WriteFile()向串口写入数据。由于网络数据包的到来是一个异步过程，因此还需要处理串口的异步事件：GetCommMask()取得串口已经设置的事件，setCom-mMask()设置串口事件集，WaitCommEvent()等待预先设置的串口事件集中的某一事件发生。

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