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所在地:福建 厦门市
型号:8236-043
更新时间:2019-12-17
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林欣(女士) 销售工程师
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*Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列:MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell(霍尼韦尔):DCS系统备件模件、Ho
*Yaskawa(安川):MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley(罗克韦尔): 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider(施耐德):MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC(法那克):模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS(西门子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,数控系统等。
*力士乐INDARMAT:电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
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根据系统设计要求,实现油相、水相、主搅拌、均质搅拌电机转速控制,控制范围依次是10rpm~1500rpm、10rpm~1500rpm、10rpm~80rpm、100rpm~4500rpm;实现油相锅、水相锅、乳化锅温度的智能控制,控制量范围依次是:0~100℃、0~140℃、20~140℃;实现乳化压力控制,控制范围为-100Kpa~+100Kpa和液压升降控制。
系统的结构如图2所示。控制系统主要由上位机、下位机两个部分组成,上位机采用台达的HMI(DOP-B)[3];下位机采用台达DVP48EH00R系列的PLC[4];电机的转速控制,采用台达VFD系列变频器实现。
图2 乳化机控制系统结构图
3.2 控制系统的模块划分
系统的控制部分可以划分为各种模块,如图3所示。
(1)压力采集模块
实现将压力仪表的模拟电压信号转化为PLC可以识别的数字量信号,压力表的信号通过PLC的AD(DVP-04AD-H)模拟量输入模块采样到PLC中。
(2)温度采集模块
油相锅、水相锅和乳化锅的使用铂电(Pt100)测量温度,采用三线制接法。信号通过PLC的TM(DVP-04PT-H)PT100模块采样到PLC中。
(3)连锁保护模块
设置硬件和软件双重安全连锁装置,保证乳化锅在抽真空的过程中不能打开锅盖,液压站也不能启动。
图3 乳化机控制系统模块图
3.3 PLC容量选择
乳化机控制系统的I/O点数分析见表1。
表1 I/O点数分析表
3.4 变频器的选择及通信
乳化机系统有主搅拌电机1个,均质电机1个,液压站电机1个,真空泵1个,功率均为KW级,对于电能的消耗大,由于变频器具有调速节能和软启动节能的作用,因此考虑选择用变频器。
本系统中选用台达VFD-M和B系列的变频器。根据人机界面上控制的转速设定,输出4~20mA的信号以调节电机的转速,变频器的运行需要和PLC进行MODBUS通信来确定是否启动或停止。