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VEXTA PH266L-31

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批发DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。深圳长欣自动化设备有限公司经销的PLC配件、低压电气、DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统品种齐全、价格合理。深圳长欣自动化设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。

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==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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VEXTA PH266L-31基本参数设定、马达参数与编码器原点自动侦测

先，确认机种代码与铭牌相符；其次，控制方式01-02选择8，FOC PM控制模式；后进行基本参数、马达、编码器参数设定。具体数值设定如表3所示。

表3 基本参数、马达、编码器参数设定

参数02-00设定为2，检修状态按上、下行按钮，进行电机及编码器原点自学习。自学习过程都不需释放煞车，自动量测过程中操作面板会显示Auto tuning的警告，并且伴有电机呼啸声，电机呼啸声结束后，静态学习编码器原点偏移角。警告讯息消失后，表示电机参数已经量测结束并已将结果存入02-05、02-14、02-17与02-18中。（建议执行至少3次并作比较，若3次的02-05值皆接近，则便可采用第3次的Tuning值）。

当操作面板显示”Auto Tuning Err”，表示侦测失败，请检查PG配线是否连接妥当；当显示“PGF2”，请变更设定02-09，若原先设定为A相B相，请变更成B相A相，反之亦然。

学习成功后，可进行慢车运行操作。

2.2 慢车运行确认井道讯号

以检修速度运行，通过操作面板上七段码显示确认井道中相关讯号是否正确，如图9所示。电梯井道架构及井道信号的顺序需对应。

3.3 井道自学习

井道讯号确认无误后，设定08-00(电梯zui高层 以着床板数量为准)，在检修状态下，设定08-50=1，切换至正常状态，电梯检修速度下行至下限位，再以楼层搜索速度上行至上限位后就近平层停车，表示井道自学习已完成，楼层数据自动填入04和06组参数群中。

3.4 舒适度调节

3.41 起动有顿点

（1）增加惯量百分比07-00（经验值40%）；

(2) 增加起动零速频宽07-01（经验值15~20Hz）；

(3) 增加位置控制增益07-28、07-29（经验值脉冲型编码器80%~120%、正余旋编码器50%~80%）；

(4) 增加位置控制时间；

(5) 增加零速PI增益（经验值Kp=100、Ki=0.100sec）。

3.42 起动有震动，现场调试时发现电梯在启动时有震动且停车时轻微抖动。

(1) 减小零速频宽；

(2) 减小位置控制增益；

(3) 减小零速PI增益，波形示意图如图2所示。

图2 运行曲线与相关参数对应关系

通过上述思路分析，修改参数有以下几点：从启动方面看，减小07-01=9（零速频宽）+07-05=110（零速增益P）+07-06=0.07（零速积I）；从停车方面看，加大07-04=11（停车零速频宽）+07-11=135（停车零速增益P）+07-12=0.130（停车零速积I）。总实现舒适度改善。

4 IED双开门功能实现

4.1 客户要求：先，外呼方面，前后门外呼控制各自楼层开门；其次，内招上看，有门机服务层的内招门全开。

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