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批发DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。深圳长欣自动化设备有限公司经销的PLC配件、低压电气、DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统品种齐全、价格合理。深圳长欣自动化设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。

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==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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测试功能实现

       如果测试平台程序按功能划分，主要实现以下功能：

1）控制器硬线接口配置：按照待测控制器接口定义配置设备硬件通道。

2）CAN总线通信协议配置：导入CANdb++配置的CAN通信协议。

3）测试用例的配置：导入Excel编辑的测试用例文件。

4）控制策略测试：根据测试用例对控制策略进行测试。

5）控制器耐久测试：对控制器进行循环耐久测试。

6）实时信号观测：观察或控制设备各通道输入输出。

4.1 控制器硬线接口配置

       接口配置主要分为模拟激励通道、模拟反馈通道、数字激励通道、数字反馈通道、PWM激励通道、PWM反馈通道，也即除CAN通道外的所有硬线通道。整车控制器接口配置界面如图5所示。

图5 整车控制器接口配置界面

       为了节省重复硬线配置过程所花费的时间，并降低输入过程可能出现的错误，测试软件支持硬线配置文件的导入。将所有接口信息写入配置文件，并在测试软件界面中导入该文件来实现信息录入，配置文件实际上是一个Excel文档，Excel文档的一个简单例子如表2所示。

表2 硬线配置文件示例

类型	信号名称	物理通道	缩放系数	偏移量	频率(PWM特有)
AO	加速踏板1	C02	1	0
AO	加速踏板2	D02	1	0
AO	制动踏板1	C04	1	0
AO	制动踏板2	D04	1	0
DO	档位信号1	C01	1	0
DO	档位信号2	D01	1	0
DO	钥匙位置1	C01	1	0
DO	钥匙位置2	D01	1	0
DI	MCU继电器	C09	1	0
DI	DCDC继电器	D09	1	0
DI	空调继电器	C11	1	0
DI	CCS继电器	D11	1	0
PI	车速信号	E08	1	0	1000

       表格主要内容为：信号类型，信号名称，物理通道，缩放系数，偏移量，以及针对PWM信号的频率。

       1）信号类型，这里采用英文缩写来表示，主要分为以下几类。

       AO：模拟信号输出通道，用于给VCU模拟信号激励

       AI：模拟信号输入，用于采集VCU模拟信号反馈

       DO：数字信号输出通道，用于给VCU数字信号激励

       DI：数字信号输入，用于采集VCU数字信号反馈

       PO：频率信号输出通道，用于给VCU频率信号激励

       PI：频率信号输入，用于采集VCU频率信号反馈

       2）信号名称，主要用于信号和后面将用到的测试用例进行关联，因此信号名称必须和测试用例中的信号名称一致。

       3）物理通道，为了便于编写和现场操作，物理通道用BOB盒子编号来表示，软件将根据编号自动关联具体的物理通道。

       4）缩放系数以及偏移量，表示物理量取值和实际信号电压之间的关系。这两个参数主要针对模拟信号。

4.2  CAN总线通信协议配置

       平台软件支持DBC文件的解析，利用CANdb++生成的DBC文件可以直接导入，点击“”，在文件选择对话框中选择要导入的DBC文件。程序自动解析DBC文件，提取出所有报文的的报文名称、报文ID、发送节点，以及所有信号的信号名称、所属报文、信号起始位置、信号长度、存储格式、缩放系数、偏移量等信息。报文配置界面如图6所示。

图6 CAN报文配置界面

       CAN信号配置部分和CAN报文配置部分虽然没有放在同一页，但导入DBC文件时，两者的信息录入是同时完成的，CAN信号配置界面如图7所示。

图7 CAN报文信号配置界面

4.3 测试用例配置

       整体测试的测试用例实际上是一个Excel表格，表头分为两类信息，一类是用信号名表示的信号列表。另一类则是所要关注的信号阈值，用关键字“Limit#”加上具体信号名组成。表格的每一行表示一条用例，给出测试用例的时间、各激励信号的取值、反馈信号的预留位置以及测试用例通过的阈值，具体的阈值用形如“20#30”来表示在20和30之间。具体实例如表3所示。

表3 简单的测试用例示例

时间	激励信号1	激励信号2	反馈信号1	反馈信号2	Limit# 反馈信号1	Limit# 反馈信号2
0.05	1	1			0#0	1#2
0.1	2	0			1#1	5#8
0.15	3	0			1#1	12#15
0.2	4	1			0#0	20#25
0.25	5	0			0#0	30#35
0.3	6	0			1#1	40#45
0.35	7	1			0#0	50#55

       这里VCU受“激励信号1”和“激励信号2”这两路信号影响。测试用例考察“反馈信号1”和“反馈信号2”这两路信号，信号的通过阈值是“Limit#反馈信号1”以及“Limit#反馈信号2”。      

4.4 控制策略测试实现

       当编辑好测试用例，就可以进行策略整体测试，软件界面如图8所示，测试过程中，各个列表将显示测试相关信号的取值，同时显示当前测试用例的总页数和总项数，以及当前测试项的序号。

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