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联系电话：0592-5716528

手机：18150087953

QQ；340565517

批发DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。深圳长欣自动化设备有限公司经销的PLC配件、低压电气、DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统品种齐全、价格合理。深圳长欣自动化设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。

无论您为何需要，我们均能为您提供真正您满意的所有高效优质产品。我司专业销售全球（国内外）知名品牌DCS系统备件，PLC系统，可编程控制器,组态控制系统,人机界面,变频器与传动产品,运动伺服系统,交流伺服系统,机器视觉系统,远程测控通信系统,仪器仪表,传感器,电器元件,开关电源等等一系列智能（工业自动化）优势产品，并努力创造集科工贸于一体的全民科研开发、技术改造的工程技术与贸易服务中心。真诚的希望您联系我们，并通过我们的产品销售、工程项目承接、系统开发方面能与您开展多方合作，让我们的努力能助您一臂之力。

==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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接口类型	实现功能
模拟信号输出	给整车控制器提供模拟类型的激励信号
模拟信号采集	采集整车控制器的模拟类型的反馈以及控制信号
数字信号输出	给整车控制器提供数字类型的激励信号
数字信号采集	采集整车控制器的数字类型的反馈以及控制信号
脉宽调制信号发送	给整车控制器提供PWM类型的激励信号
脉宽调制信号接收	采集整车控制器的PWM类型的反馈以及控制信号
CAN总线报文发送	向整车控制器发送CAN总线报文
CAN总线报文接收	采集整车控制器发送的CAN总线报文

在开始对整车控制器进行测试时，台架会按照测试用例逐条给出激励信号，同时逐条判断反馈信号，关于测试用例和其编辑部分将在后面介绍。为了使程序逻辑更清晰且提高程序的扩展性，测试台架整体结构如图2所示。

图2 测试台架整体结构

3 板卡控制部分程序实现

上一节给出的整体结构将测试平台分为板卡控制部分以及测试功能实现部分。这一节主要实现板卡的控制部分程序。

3.1 DAQmx数据采集输出部分

利用DAQmx进行信号的采集时，通常包含以下几个步骤：创建虚拟通道、设置采样频率、启动任务、采集数据、存储数据、停止任务、清除任务。DAQmx的一个典型流程图如图3所示。

图3 DAQmx数据采集输出流程

3.2 CAN总线收发部分

实现CAN总线收发通常包括以下几个步骤：创建接收会话、创建发送会话、设置波特率、开始会话、读或写CAN报文、停止会话、清除会话。一个典型的程序CAN总线收发流程图如4所示。

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