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批发DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。深圳长欣自动化设备有限公司经销的PLC配件、低压电气、DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统品种齐全、价格合理。深圳长欣自动化设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。

无论您为何需要，我们均能为您提供真正您满意的所有高效优质产品。我司专业销售全球（国内外）知名品牌DCS系统备件，PLC系统，可编程控制器,组态控制系统,人机界面,变频器与传动产品,运动伺服系统,交流伺服系统,机器视觉系统,远程测控通信系统,仪器仪表,传感器,电器元件,开关电源等等一系列智能（工业自动化）优势产品，并努力创造集科工贸于一体的全民科研开发、技术改造的工程技术与贸易服务中心。真诚的希望您联系我们，并通过我们的产品销售、工程项目承接、系统开发方面能与您开展多方合作，让我们的努力能助您一臂之力。

==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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PC-9821Ls13/D10系统设计

　　4轴高速并联机器人由Beckhoff工控机作为上位控制器，CoolDrive A8伺服驱动器驱动伺服电机组成机器人的控制系统，系统组成见图2。

　　 

　　图2并联机器人控制系统组成图

　　该系统配置的在于：

　　1.、开放的上位控制系统。

　　Beckhoff工控机基于 PC 的控制技术将 PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的 CPU 和网关，可以实现通用的工程环境，优化 PLC 和运动控制之间的同步，从而提和速度。Beckhoff工控机内嵌的TwinCAT可利用现代处理器的多核技术，使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行，不会影响 PLC 性能。

　　2、高性能的伺服驱动器。

　　CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司新推出的款网络化模块化伺服驱动产品，融合了共直流母线、能效管理、功能安全，多轴同步等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。CoolDrive A8从产品形态、功能上来说非常适合用于工业机器人行业，完全可以替代国外同类产品，为客户提供更具的方案。

　　CoolDrive A8是家通过ETG一致性测试的产品，可以实现与Beckhoff上位的EtherCAT总线兼容，能够发挥EtherCAT任务的性能。由于CoolDrive A8伺服驱动器的电流环、速度环和位置环的控制周期分别可达到62.5us、125us和250us，频率响应更是高达3KHz，可充分满足高速并联机器人高速响应、高同步性的性能要求。

　　CoolDrive A8的各种前馈补偿功能、控制参数在线调整功能和定位振动抑制功能，进一步提高了本系统的响应性能、控制精度和系统稳定性。创新性的模块化结构和共直流母线设计简化了系统接线，使系统扩展更加灵活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在紧急情况下可触发预先设置好的安全动作，保障设备和人身安全。

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