591C/110A 欧陆590直流调速器

590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。

对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。　　

全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。

机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得的动能特性，大大缩短了调试时间。

电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。

速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。

主要性能指标如下：

速度范围： 100:1 测速器反馈

稳定状态度 ：

●带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3）

? ●0.1％模拟转速反馈

? ●2 %电压反馈

? ●使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的度（0.0%误差）

注意事项：长期模拟度取决于测速器温度的稳定性。

保护功能

590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：

●内部器件、网络                    ●高能MOV'S

●过流（瞬时及反时限）              ●失磁

●速度反馈丢失                      ●电机超温

●可控硅模块超温（强迫风冷单元）    ●可控硅触发失败

●零速检测联锁                      ●静态逻辑

●堵转保护