西门子6ES7 253-1AA22-0A0模块
6ES7 253-1AA22-0A0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，
Overview
用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
Area of application
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
Design
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED
Functions
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
进给：
将轴横动到的位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如，
每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
状态监视
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在短的时间内完成启动。
Technical Specifications
6ES7 253-1AA22-0A0
供电电压
西门子6ES7 253-1AA22-0A0模块
允许范围,下限(DC)
11 V
允许范围,上限(DC)
30 V
输入电流
从背板总线 5 V DC，zui大
190 mA
从电源L+，zui大
300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起
硬件组态
每个CPU适宜的模块数目
CPU 226/226XM：多5个，CPU 224：3个，CPU 222：多1个
数字量输入
数字量输入点数
5
型号
IEC Type 1，高电平有效
功能
Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP)
输入电压
额定值 (DC)
24 V
"0"信号
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
"1"信号
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
输入延时(输入电压为额定值时)
对于标准输入
可设定
√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，zui小 2 μs
电缆长度
屏蔽电缆长度，长
100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非电缆长度，长
30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐
编码器
可连接的编码器
2线制BERO
√
允许静态电流（2线制BERO），zui大
1 mA
驱动接口
信号输出 I
数量
4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压
型号
RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-）
差分输出电压，zui小
2.8 V；RL = 200Ω
脉冲频率
200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)
电缆长度，长
屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信号输出 III
型号
5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)
输出电压
30 V DC
输出电流
50 mA；输出延迟（DIS、CLR）长 30 μs
光隔离
电隔离数字量输入
通道之间
√
通道间，每组通道数
1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)
尺寸和重量
尺寸
宽
71.2 mm
高
80 mm
深
62 mm
重量
重量，约
190 g
西门子6ES7 253-1AA22-0A0模块
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