533605 HSP-12-AS 费斯托抓取模块

供应费斯托抓取模块533614 HSP-16-AS-SD 高速抓放单元(HSP)是一个完整的,适合搬运小件物体的链接导向模块。其核心部分由一个摇杆

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供应费斯托抓取模块533614 HSP-16-AS-SD
高速抓放单元(HSP)是一个完整的,适合搬运小件物体的链接导向模块。其核心部分由一个摇杆臂、DSM摆动驱动器以及十字导向组成, 摇杆臂可旋转220度，由DSM摆动驱动器驱动以形成抓放动作。终端采用YSRW 液压缓冲器。

以下尺寸和行程作为标准提供:
HSP-12行程范围 [mm] - Y: 52到68
- Z: 20到30
循环时间 [s]用于 C循环: 0.6

HSP-16
行程范围 [mm] - Y: 90到110
- Z: 35到30
循环时间 [s] 用于 C循环: 0.8

HSP-25
行程范围 [mm] - Y: 130到170
- Z: 50到70
循环时间 [s] 用于 C循环: 1.0

(尺寸定义为 DSM摆动驱动器的缸径)

特点和派生型号:

- 标准派生型带驱动器: 配备有DSM (-AP)摆动驱动器
- 用支撑件和驱动轴代替 DSM:无驱动器派生型(-AS)
- 包括保护盖(-SD)
- 等待位置: 执行后让抓取器处于等待位置而非原来位置
- 左 (-WL)或右(-WR)

特点:
- 行程到170 mm
- 工作负载到1.6 kg
好处:
- 完全装配好的单元，安装、调试容易。
- 适合小物件的搬运
- 和标准 2维搬运系统相比，
- 紧凑设计，节省空间
- Y和X方向的行程可调节。
- 采用 YSRW 液压缓冲器缓冲
- 气动和电连接位于 HSP 后侧
- 通过标准附件就可与气爪和摆动驱动器连接
- HSP 循环时间小于标准 2维搬运系统 (C循环< 1 秒)
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