MCDHT3520 MCDHT3520

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1.性能：通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业zui高的放大器响应性，大大缩短了整定时间；
2.优点：良好的系统适应性、维护简便、、率伺服单元、简单安装设定；
3.产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控电机，保护器，变频器,PLC,触摸屏自动化电气设备一起使用，，，，数控机床等各个领域；
4.包装说明；黄皮硬纸箱，內有说明书，中文，英文，日文，配件有；伺服通信插头，伺服编码器线，动力线，电缆，，弯插头，上海-承南-为您提供，，，，，，，
5，松下伺服参数对比；额定电压-单/三相200V; 额定转数，3000r/min；电机尺寸和法兰，，请参考松下详细说明书。750W(小惯量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大惯量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

    第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

    2．自动调整增益参数

    现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

    事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

 

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