球形机器人Rosphere：农民伯伯施肥杀虫的好帮手

发布日期：2014-06-26 浏览次数 ：1705

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 机器人是20世纪人类伟大的发明之一。随着信息技术的发展,机器人的概念和应用领域也在不断扩大。过去的机器人都是用在军事行动、安全、太空探索中，但现在机器人开始进军农业领域了。据悉，马德里大学机器人和控制研究中心发明了一个被称为Rosphere的球形机器。Rosphere可以帮助农民伯伯在农田中施肥除虫。
 

         Rosphere走的是廉价和大众路线，它能够适应粗糙的地形，在人类和农作物之间安全使用。Rosphere的外表就像一个橡胶套，里面机械部分不断移动重心，外面的仓鼠就不停的跑，因为里面使用了一个钟摆、一个轴加可以旋转的东西，这样球就可以引导自己。

 钟摆可以沿着横向或者纵向自由摆动，所以控制钟摆，就可以控制机器人向前或向后滚动。另外机器人还有一个WiFi天线，方便遥控控制。

   Rosphere将来主要用在农业上，而不是飞机撒药式的喷洒杀虫剂、大范围施肥。这个小机器人将倾向于园丁的方式，它可以在移动作物的时候又不损害农作物，特定条件下使用杀虫剂和化肥。

测试的时候小机器人通过了不同的崎岖地形和不同的土壤水分测试，并和人类达到很好的合作，迄今为止，测试结果都令人相当满意。

这样的机器人很新奇，不知道将来怎么受到农民伯伯的欢心，如果继续改进，能帮农民伯伯手动拔草、捉虫、施肥、挖坑、播种，就更有利于打造绿色农作物，如果就是滚来滚去作用应该比不上有手有脚的机器人。

关于环形机器人

 球形机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称。由于这类机器人具有良好的动态和静态平衡性，同时具有很好的密封性，可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中，并具有水陆两栖功能。可应用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等领域。

         球形机器人基础理论不够完善,技术层面更处在起步阶段，目前仍是机器人研究领域的热点。