销售Odom ES3 多波束
发布日期：2012-12-21 浏览次数 ：1683
一、 Odom ES3 多波束 简介
ES3 是美国Odom公司新推出的适合浅水使用的便携型多波束测深仪。ES3采用经典的电子波束形成原理，换能器工作频率240kHz，在工作水深小于60米时候保证较高的测深精度。波束开角120°,扫宽高达3.4倍水深，波束数量480个（240，120可选），能够覆盖水底并具有较高的分辨率。
ES3实时横摇补偿功能能够提高水深测量精度。通过外接表面声速仪可以实时改正换能器表面声速，修正波束指向角度，提。输入GPS信号使得水深数据同步UTC时间，避免因时间延迟降低测量精度。
整套系统操作简单，换能器电缆连接数据电源接线盒，多波束信号通过以太网线和便携电脑（或台式机）连接，其他外围设备通过RS232串口和电脑连接。便携式电脑的使用，使得系统变得轻便和简单。
换能器外形小巧，在空气中仅重8.2公斤，结构紧密，使用为方便，适合船头或船舷安装，便于携带。
ES3多波束优点
• 结构紧密、轻便，不锈钢外壳，防水性好
• 换能器容易安装，特别适合船舷安装
• 操作简单，用户可自行选择便携式电脑做信号处理机
• 实时横摇补偿
• 实时表面声速改正，修正波束指向角
• 1 PPS UTC时间同步，减小数据传输延迟
• 精度可靠，满足IHO特级标准
• 使用寿命长，频繁使用
• 高
二、 主要技术指标
频 率
• 240 kHz
扫幅宽度 (正常波形)
• 120° x 3° 发射
• 120° x 3° 接收
有效波束宽度
• 窄 – 0.75
• 中等 – 1.5
• 宽 – 3.0
波束数量
• 默认 – 480
• 可选 – 240, 120
距离分辨率
• 0.02% 倍的斜距
实时波束指向横摇补偿
• TSS 格式输入
测深范围
• 0.5—60 m
脉冲重复频率 (PRF)
• 20米水深时zui高达12Hz
耐压深度
• 200m
电源
• 24 V DC 正常（9~30 V DC）
• 功率 ＜25瓦
尺寸—探头
• 162mm(L)×117mm(H)×92mm(W)
重量
• 8.2kg （空气中）
Teledyne ODOM Digibar PRO 声速剖面仪
DigibarPro采用的是典型的"环鸣"技术测量声速，它能自动补偿各种影响声速传播的因素，如水中的含盐度、压力及水温。它能测定水柱中声波传播的速度
技术指标
精度
• ±0.3 m/s
分辨率
• 0.1 m/s
温度范围
• 4° C – 40° C典型
采样率
• 10 Hz
深度（压力）传感器精度
• 31.0 cm
声速量程
• 1400 – 1600 m/s
电源
• 3个 “C” 型干电池
• 电缆长度：长100米
通讯
• RS232/RS485
MRU-H 姿态传感器
MRU-H是测深仪和声纳涌浪补偿的理想传感器，可以输出涌浪、摇摆和颠簸数据。MRU-H是附线性加速度的角速传感器，使小型船只在十分恶劣的海况下MRU-H也能达到的涌浪数据。由于MRU-H有各种数字化和模拟输出信号，因而很容易与不同的系统连接。它也无需其他昂贵的附加设备便可作业。
技术特点
• 即使在动态情况下，仍有的涌浪数据
• 出厂时，每台传感器都有检定证书
• 船只转弯时漂移在涌浪数据中可以忽略不计
• 尺寸小、重量轻、耗电低
• 输出静态和动态的摇摆和颠簸角
• 高输出数据速率(100 Hz)
• 传感器的安装方向定
• 两年质保
技术参数
方向输出数据
• 角度方向范围：±180°
• 角速率范围：100°/s
• Roll, pitch 和 yaw 分辨率：0.001°
• Roll, pitch, yaw 角速率噪音： 0.1°/s RMS
• Roll, pitch 静态精度：0.04° RMS
• Roll, pitch 动态精度 (±5°振幅)：0.05° RMS
• 比例因素误差：0.2% RMS
加速度传感器
• 加速度范围：±30 m/s2
• 加速度噪声：0.0020 m/s2 RMS
• 加速度精度：0.01 m/s2 RMS
涌浪动态输出
• 输出范围：±50 m, 可调 • 周期：0 至 25 s
• 动态精度：5 cm 或 5%
数据输出
• 模拟通道：#4, ±10V, 14 位分辨率
• 数据输出变数：#16 (max), RS232 或 RS422
• 数据输出率：100 Hz (10 ms)
• 数据更新率：400 Hz (角)
电源
• 电压：12 - 30V DC, 6 W
应用环境
• 温度：-5° 至 +55°C
• 湿度：全密封，没限制
• zui大震动（工作时）：0.5 m/s2(10-2000 Hz 连续)
• zui大震动（非工作时）：20 m/s2(0-2000 Hz 连续)
• zui大冲击（非工作时）：1000 m/s2(zui大 10 ms )
QINSy多波束数据采集和处理软件
完整的水道测量解决方案
只要使用一种软件就可以采集水深数据，声呐数据和磁力仪数据，并对采集的数据进行处理，制作地图甚至是S-57电子海图。QINSy是一套完整的系统，其覆盖了工程设计，数据采集和地图生产等工作。
无论是用来疏浚，多波束测量，海洋研究，定位导航，石油平台移动，管线检查以及ROV应用，QINSy提供了和可靠的解决方案。
QINSy支持各种类型传感器，包括GPS接收机，潮位仪，单波束或多波束测深仪，侧扫声呐，超短基线等设备。QINSy支持多种数据格式，比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG 或 ascii 码文件，允许用户使用其他应用程序进行数据转换。
从海底障碍物探测到管线检查，从锚系控制到水深测量或海底地貌测量，QINSy的模块化设计和软件内在的特点使其具有广泛的应用。
• 水道测量
• 管线检查和管线铺设
• 疏浚监测，海上建筑包括石油和天然气等应用
• ROV和AUV跟踪以及数据采集
• 驳船，拖船和船队管理
• 地图和S-57电子海图生产
• 高分辨地震监测&OBC
• DGPS质量控制
QINSy为用户提供友好的解决方案，从测量计划到数据采集，数据清理，土方计算和地图制作。QINSy提供完整的流程使用从接入多种传感器，一直到生成电子海图。
QINSy可以运行在WindowsXP或Windows Vista （32 bits）操作系统下。
特征
QINSy设计原则是——一时间做正确的事情。要求在数据采集的过程中同时进行数据处理。
• 采用1PPS时间同步原理，时间精度优于5ms
• 在数据采集过程中实时进行声速剖面改正，船姿改正，潮位改正，实时生成正确的和被压缩的DTM水深点。
• 实时数据质量控制
• 可以接入大多数测量设备
• 软件可以实时处理每秒250，000个水深点数据
• 强大的离线工具可以改正测量数据中有问题的区域
• 实时测量时自己定义显示内容
• S-57电子海图背景支持
支持多种传感器
QINSy同时支持多个传感器，软件包含多达600个I/O驱动程序，在大多数情况下，能够处理所有水道测量使用的传感器。如果出现新的传感器不能被QINSy接入，可以使用内置的程序自己添加驱动，或通知QPS公司为您添加驱动。
导航功能
QINSy具有多种显示窗口为用户提供导航指示。包括导航窗口，测深仪显示窗口，数据显示窗口，舵手偏航指示，用户可以从这些窗口知道计划线的方向，测量船的移动方向，偏离航线的距离等信息，用户还可以根据自己需要进行自定义显示内容。
多波束测量
实时侧扫图像显示及镶嵌功能
质量控制
QINSy为实时测量提供可靠的质量控制办法。
九、Qloud三维数据处理软件
Qloud是QPS公司开发专门用于多波束后处理软件，现代的多波束测深系统在波束数量和发射速率方面都显著增加了水深点数量，现代多波束系统每天采集的水深点高达250亿个水深点，如何处理这些庞大的数据成为多波束软件的一项重要功能。
Qloud是一个三维清理工具，在数据量处理方面，Qloud以CUBE算法和zui小二乘统计样条方法，应用TPE和IHO S-44规则的参数执行基于统计学的数据处理方法。无需人工干预，上千万次的水深值处理和验证仅在几分钟完成!
Qloud具有优越的性能:
• 基于三维区域处理，提高处理速度
• zui大500亿水深数据QTM空间存储
• 每秒水深数据的空间搜索> 250,000
• 每秒处理50,000～125,000个水深值
• 采用TPE统计法则和zui小二乘原理，可靠度高
深圳市鹏锦科技有限公司 联系人：雷莉萍
QQ:564468527/979573175
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