DPLP电子罗盘/电子罗盘仪

电子罗盘/电子罗盘仪 型号：DPLP电子罗盘/电子罗盘仪产品点：任意姿态测量地磁场；磁场测量精度85uGuass；内置微处理器计算磁...

 电子罗盘/电子罗盘仪  型号：DPLP

 电子罗盘/电子罗盘仪  产品点：

·任意姿态测量地磁场；
·磁场测量精度85uGuass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；
·工作温度为-40℃到+85℃。

电子罗盘/电子罗盘仪  应用范围：

·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人

 指标：

详细指标见下表：

指    标		单位
偏航测量范围	0～360	°
分辨率	0.35	°
精度	≤0.8	°
重复性	≤0.8	°
响应频率	20	Hz
倾角测量范围	±80	°
工作电压	5	V
工作电流	<30	mA
工作温度	－40～+85	℃

数据格式：

    输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.
    PC上位机软件(终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16制数。数据结构见下表：

字节	数据类型	数据内容
1	单字节无符号16制整数	“0ff”数据帧头
2	单字节无符号16制整数	000
3，4	双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位	罗盘俯仰角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10
5，6	双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位	罗盘横滚角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10
7，8	双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位	罗盘与磁北夹角，转换算法： 十六制整数转十制整数/10
9，10	双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位	全部数据的CRC16校验和

命令格式：

   用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。

	说明	命令字	含义
1	罗盘标定命令	000	结束罗盘标定
2		001	开始罗盘标定
3		002	保存磁阻传感器X轴采样zui小值
4		003	保存磁阻传感器X轴采样zui大值
5		004	保存磁阻传感器Y轴采样zui小值
6		005	保存磁阻传感器Y轴采样zui大值
7		006	保存磁阻传感器Z轴采样zui小值
8		007	保存磁阻传感器Z轴采样zui大值
9	消磁周期设置命令	008+(00001～0ffff) (00001～0ffff为消磁周期，单位为秒)	设置消磁周期
10	串口通信波率设置命令	009+001	设置波率为1200kb/s
11		009+002	设置波率为2400kb/s
12		009+003	设置波率为4800kb/s
13		009+004	设置波率为9600kb/s
14		009+005	设置波率为19200kb/s
15		009+006	设置波率为38400kb/s

命令详解：

1、罗盘标定命令：000～007
   开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
   发送001开始罗盘标定，返回的数据格式如下：

字节	数据类型	数据内容
1	单字节无符号16制整数	“0ff”数据帧头
2	单字节无符号16制整数	000～007
3，4	双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位	磁阻传感器X轴采样值
5，6	双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位	磁阻传感器Y轴采样值
7，8	双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位	磁阻传感器Z轴采样值
9，10	双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位	罗盘俯仰角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10
11，12	双字节无符号16制整数，11字节为位，12字节为低位	罗盘横滚角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10
13，14	双字节无符号16制整数，13字节为位，14字节为低位	全部数据的CRC16校验和

   注：此数据会不断返回，直到发送000结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法复杂，出厂之前我们会帮您设置好

   保持罗盘俯仰角、横滚角为000的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样zui小值和zui大值，发送相应命令保存采样值，标定成后发送000结束罗盘标定。

2、消磁周期设置命令：008+(00001～0ffff)
   发送008+(00001～0ffff)开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：

字节	数据类型	数据内容
1	单字节无符号16制整数	“0ff”数据帧头
2	单字节无符号16制整数	008
3，4	双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位	全部数据的CRC16校验和

   注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态

   具体计算方法为：消磁周期=(00001～0ffff)*1S
   zui小消磁周期为1S，zui大消磁周期为65535S≈18H

3、设置串口通信波率命令：009+(001～006)
   发送009+(001～006)开始设置串口通信波率，返回的数据格式如下：

字节	数据类型	数据内容
1	单字节无符号16制整数	“0ff”数据帧头
2	单字节无符号16制整数	009
3，4	双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位	全部数据的CRC16校验和

   注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态，见表2

   此命令可设置串口通信的波率，具体设置命令见表3，设置成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。

 接线定义：

   +5V供电接口，罗盘采用RS232公头DB9插座。

 机械规格：

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