风力发电应用现状与典型挑战

机组分布分散：由于风力发电场的特性，风电机组分布广泛，导致风电场巡检管理作难度大。实时交互性差：传统的巡检模式下，现场情况实时性信息交互性能差，巡检数据缺乏有效的信息化管理。信息记录不：巡检过程中的异常信息反馈不及时，经常出现信息记录不整的情况，作效率低。数据利用率低：不能提前发现问题，做好及时的反应和处理，无法对巡检数据行长期跟踪分析。而由于跨区域分布、点多面广、所处地形复杂、自然环境恶劣等因素的影响，传统的人巡检所花时间长、人力成本、巡检难度大。而电力巡航无人机作业可以大大提维护和检修的速度和效率。

项目背景

该项目位于珠海市三角岛上海边的风力发电机，对海面上风力发电机行检测。

甲方需求

期半天提交风力发电扇叶及杆塔的细节照片 。包括广角 ，变焦， 热成像红外照片 ，以及风力发电叶子破损照片， 和些连接处螺丝的清图片。

甲方用途

在些变焦的清图片上，来判断是否需要去维护 以及现状 预防会出现问题 成不要的损失。

测区基本情况

测区大分为海，以及施现场山，风很大，可能会影响到飞行安。

项目难点

测区边山体较，信号不好 ，海边风太大，做细节拍摄 航点飞行时会有撞杆危险。

项目周期较短，客户急需整个风力发电机扇叶细节照片成果。

传统运检难以满足客户需求效率低，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。

采用的设备以及后处理软件

1. 飞行平台：经纬 M30T

经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，旗舰性能。16倍光学变焦相机，可在安距离下，效率针对导线、缘子、杆塔、金具等设备行面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等新能，保障自主飞行巡检作。混合传感器搭配，目标尽在掌握。旗舰六方向避障配置，保护作业安，助力自主飞行，六向安避障

双RTK冗余设计，大提升了复杂电磁环境下的飞行安和稳定性。相机算法优化，逆光情况仍可效拍摄，提升巡检质量效果。

整体作业方案

1.前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看杆筒以及加上扇叶度周围障碍物及飞行是否安，M30T行飞行数据采集，拍摄视频 细节处照片。

2.M30T飞行使用内置网络RTK

无人机飞行参数如下：

航点飞行 大概离杆有5-100M的度

使用内置千寻网络RTK

航：距离扇叶5-100米

云台角度：-45度

起飞速度：15m/s

航线速度：5m/s

拍摄两座风力发电机的清细节照片

项目成果

甲方评价

在如此短的时间里，获取杆塔细节清照片及红外视频，能够大幅提作效率，并且能够保证作业的安性，降低巡检的成本。

大疆航测解决方案的优势

大疆经纬M30T无人机，飞行安系数，六向避障系统，可以满足大多数场景的安飞行，起降方便，操作简单，镜头像素，效率，搭载红外 变焦 广角相机于体，大的提了项目成效率。