电网应用现状与典型挑战

配电分在整个电网系统中属于终端分，直接将有效电力输送至终端受电用户。我配电架空线路具有“覆盖范围广、基建环境差、传输距离远”的特点直困扰线路巡检人员，并且受地理位置和气象天气的影响，传统人巡检作业的模式已经远远无法满足现有配电架空线路规模。

线路距离长 配电线路覆盖范围广，其总线路长度是输电线路的3倍以上。

环境多样 线路距离长配电线路环境包含城区楼、山地起伏等多种复杂环境环境多样供电所日常作繁重，传统方式难以有效成常规巡检务人力紧缺配电分在整个电网系统中属于终端分，直接将有效电力输送至终端受电用户。我配电架空线路具有“覆盖范围广、基建环境差、传输距离远”的特点直困扰线路巡检人员，并且受地理位置和气象天气的影响，传统人巡检作业的模式已经远远无法满足现有配电架空线路规模。

项目背景

该项目位于深圳市龙岗区甘坑的座山上的两座电塔。

甲方需求

期半天，提交这两座塔的视频 。包括广角 ，变焦， 热成像红外视频 ，以及杆塔上缘子， 和些连接处螺丝的清图片。

甲方用途

在些变焦的清图片上，来判断是否需要去维护 以及杆塔上的现状 预防会出现问题 成不要的损失。

作业地点

位于龙岗甘坑的座山上，附近是公交站  施现场。

测区基本情况

测区大分为山，周边是个公交总站，以及施现场山，山上压线离测区较近，可能会影响到飞行安。

项目难点

1. 测区边山体较，压线较多，做视频拍摄 航点飞行时会有撞线危险

2. 该区域有施现场，塔吊较，飞行安风险较

3. 项目周期较短，客户急需整个电塔细节照片成果

4. 传统测绘仪器难以满足客户需求效率低，固定翼无人机起降不便，获取成果有限

采用的设备以及后处理软件

本次项目采用M30T套

经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，旗舰性能。16倍光学变焦相机，可在安距离下，效率针对导线、缘子、杆塔、金具等设备行面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等新能，保障自主飞行巡检作。混合传感器搭配，目标尽在掌握。旗舰六方向避障配置，保护作业安，助力自主飞行，六向安避障。

双RTK冗余设计，大提升了复杂电磁环境下的飞行安和稳定性。相机算法优化，逆光情况仍可效拍摄，提升巡检质量效果。

轻巧便携，随时待命，机身度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速署。

经纬 M30 系列度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。

整体作业方案

1. 前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看杆塔度周围障碍物及飞行是否安，M30T行飞行数据采集，拍摄视频 细节处照片

2. M30T飞行使用内置网络RTK

3. 外业飞行人员共两名，内业数据处理人员名

4. 整个项目时长个小时，外业飞行用时30分钟，内业数据检查30分钟

无人机飞行参数如下：

航点飞行 大概离杆有20M的度

使用内置千寻网络RTK

航：距离电塔20米

云台角度：-45度

起飞速度：15m/s

航线速度：5m/s

拍摄两座杆塔的视频 视频包括 红外 广角 变焦视频

项目成果