1 月 4 日，灵 4 RTK 迎来新固件新。作为已发布三年多的产品，灵 4 RTK 还是持续在新固件以新增能、修复问题，为用户带来好的使用体验。

新内容

- DJI GS RTK App 新增手动定时拍照能，可设置定时间隔连续拍照。

- DJI GS RTK App 新增手动组照片能。打开组照片开关后，手动拍照或手动定时拍照的照片会存储在 survey 文件夹下，并同步记录PPK数据。

- DJI GS RTK App 新增支持中 UTMISS（向中民航实时上报飞行器信息）。

- DJI GS RTK App 新增建议在 RTK 定位模式下执行仿地作业的提示。

- DJI GS RTK App 新增飞行器状态相关提示。

- 优化 DJI GS RTK App 设置菜单。

- 修复分场景下云 PPK 激活码无法激活的问题。

- 修复分场景下偶现的自定义网络 RTK 断连问题。

版本信息及升方法

飞行器固件	V 02.02.0607	PC 调参升/GSR APP 升
带屏遥控器固件	V 02.02.0607	支持 GSR APP 与 SD 卡升
DJI GS RTK App	V 2.2.0-GSP	遥控器固件内置
不带屏（SDK）遥控器固件	V 02.02.0607	PC 调参升
D-RTK 2移动站固件	V 02.02.0607	GSR APP 升
DJI Assistant 2 For Phantom	V 2.0.10	下载
大疆智图	V 3.1.4	下载

注意事项

- 此版本飞行器固件升后将无法降至 V 02.02.0503 或低版本。

- 灵 4 RTK 带屏遥控器升此固件后，仅可配合灵 4 RTK飞行器使用。

- 务确保飞行器、遥控器及 D-RTK 2 移动站固件均为新版本，否则将影响使用。

- 建议不要将此固件与 V2.0 版本及以下的大疆智图软件配合使用，否则可能导致分能异常。