xt16718 自动控制、计算机控制技术实验箱

典型环节的模拟研究,1阶、2阶、3阶系统瞬态响应和稳定性分析,PID控制器的动态性能,控制系统的频率特性,控制系统校正,采样系统分析,非线性系统,典型非线性环节。...
一、硬件技术指标
(一)核心控制部件:
1、实验箱由全铝合金箱体。
2、提供±5V/2A、±12V/0. 电源,均有接反和短路保护功能
3、式8X51微控制器模块和式8088微处理器模块,用于计算机控制技术实验。
4、USB通信接口方式,实现和计算机的通信。
(二)单元部件:
*1、嵌入式双通道虚拟示波器一台:指标要求应满足: 1)双通道;2)1M存储深度; 3)高速的USB2.0数据传输;4)测量信号zui小输入:-50V(配合探头X10);测量信号zui大输入:+50V;5)zui大测量频率(理想):正弦波-15MHz、方波-5MHz;;6)数据保存格式:OSC文件、CSV文件(可以使用Excel直接打开);7)可以连续存储波形,并支持全局缩放和移动查看功能;8)支持多次记录数据同时载入,方便波形对比;9)支持对输入波形的滤波处理。
2、低频信号发生器(正弦波、方波、三角波):信号宽度2mS~5S可调,幅值可调。频率范围0.2HZ~500HZ,幅值-5V~+5V可调。
3、阶跃信号发生器:0V到+5V,-5V到+5V的可调阶跃信号。
*4、直流电机测速与控制单元、步进电机控制与驱动单元电路。
*5、温度测量、闭环控制单元。
6、运算放大器共六个单元(可扩展若干个),可以自由组合成多级放大电路。每个单元由运算放大器、输入回路6组电阻或电容,反馈回路7组电阻和电容组成。
7、D/A数模转换器,8路8位A/D模数转换器。
8、串行接口8251和定时/计数器8253。
9、中断控制器8259应用电路。
10、1602液晶显示(提供12862液晶显示接口)、实时时钟DS1302应用电路。
11、串行键盘显示控制器ZLG70290应用电路。
二、软件技术指标
1、支持WIN9/2003/XP系统
2、调试软件部分:
(1)彩色关键字编辑源文件。
(2)支持两种语言汇编语言ASM和C语言,便于移植各种基于C语言的自控算法。
(3)编译连接(错误显示定位)下载一步完成,方便操作。
(4)计算机控制综合实验用虚拟示波器观察实验结果,直观清晰,参数调整方便。并且提供C语言源程序。
3、虚拟示波器部分:
(1)高速双通道存储虚拟示波器,带有实时X-Y示波器,自动同步显示功能,存储、载入、分析历史波型。
(2)输入模拟电压信号幅值可由软件调整,勿需硬件开关切换。
(3)带有幅频/相频特性专用虚拟示波器。可以保存波型文件,图片文件,方便插入在教学课件中。
*(4)实测信号的频率,平均值,峰峰值的显示。
*(5)支持任意多画面的同时显示,便于波形的多样分析。
*(6)游标移动测量电压与时间。
三、实验项目
自动控制部分:
典型环节的模拟研究,1阶、2阶、3阶系统瞬态响应和稳定性分析,PID控制器的动态性能,控制系统的频率特性,控制系统校正,采样系统分析,非线性系统,典型非线性环节。
计算机控制部分:
A/D、D/A转换实验,定时计数器实验、并行I/O口实验、中断控制器实验、串行键盘显示实验、液晶显示实验、采样与保持,平滑与数字滤波,积分分离PID控制,多调节器计算机控制,直流电机闭环调速实验、步进电机调速实验、温度测量及闭环控制实验、PID控制等。
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